diff --git a/boards/raspberrypi/rpi_pico/rpi_pico_rp2040_w.dts b/boards/raspberrypi/rpi_pico/rpi_pico_rp2040_w.dts
index b5077caebde..cba2142f7b5 100644
--- a/boards/raspberrypi/rpi_pico/rpi_pico_rp2040_w.dts
+++ b/boards/raspberrypi/rpi_pico/rpi_pico_rp2040_w.dts
@@ -29,7 +29,7 @@
 		/* Assign GPIO24 to SIO (GPIO) for use as an interrupt source */
 		group1 {
 			/* Lacking a specific SIO pin definition, use the RP2040_PINMUX macro */
-			pinmux = <RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SIO)>;
+			pinmux = <RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SIO)>;
 			input-enable;
 		};
 	};
diff --git a/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-pinctrl-common.h b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-pinctrl-common.h
new file mode 100644
index 00000000000..c5ed9e4c96d
--- /dev/null
+++ b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-pinctrl-common.h
@@ -0,0 +1,241 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2021, Yonatan Schachter
+ * Copyright (c) 2024, Andrew Featherstone
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_PINCTRL_COMMON_H_
+#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_PINCTRL_COMMON_H_
+
+#define RP2_ALT_FUNC_POS  0
+#define RP2_ALT_FUNC_MASK 0xf
+
+#define RP2_PIN_NUM_POS  4
+#define RP2_PIN_NUM_MASK 0x1f
+
+#define RP2_GPIO_OVERRIDE_NORMAL 0
+#define RP2_GPIO_OVERRIDE_INVERT 1
+#define RP2_GPIO_OVERRIDE_LOW    2
+#define RP2_GPIO_OVERRIDE_HIGH   3
+
+#define RP2XXX_PINMUX(pin_num, alt_func) (pin_num << RP2_PIN_NUM_POS | alt_func << RP2_ALT_FUNC_POS)
+
+/* These function are common. SoC-specific functions are defined in their
+ * respective header file. Refer to table 279 and 642 in the RP2040 and RP2350
+ * datasheets for the source of these numbers.
+ */
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI  1
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART 2
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C  3
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM  4
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SIO  5
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0 6
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1 7
+
+/* These pin assignments for each function are similarly common. */
+#define SPI0_RX_P0   RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_CSN_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_SCK_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_TX_P3   RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_RX_P4   RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_CSN_P5  RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_SCK_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_TX_P7   RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_RX_P8   RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_CSN_P9  RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_SCK_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_TX_P11  RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_RX_P12  RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_CSN_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_SCK_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_TX_P15  RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_RX_P16  RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_CSN_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_SCK_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_TX_P19  RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_RX_P20  RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_CSN_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_SCK_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_TX_P23  RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_RX_P24  RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_CSN_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_SCK_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_TX_P27  RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_RX_P28  RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_CSN_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+
+#define UART0_TX_P0   RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P1   RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_CTS_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RTS_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P4   RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P5   RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_CTS_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RTS_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P8   RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P9   RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_CTS_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RTS_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P12  RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P13  RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_CTS_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RTS_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P16  RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P17  RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_CTS_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RTS_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P20  RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P21  RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_CTS_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RTS_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P24  RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P25  RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_CTS_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RTS_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P28  RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P29  RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+
+#define I2C0_SDA_P0  RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P4  RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P5  RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P8  RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P9  RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+
+#define PWM_0A_P0  RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_0B_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_1A_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_1B_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_2A_P4  RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_2B_P5  RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_3A_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_3B_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_4A_P8  RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_4B_P9  RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_5A_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_5B_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_6A_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_6B_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_7A_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_7B_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_0A_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_0B_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_1A_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_1B_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_2A_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_2B_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_3A_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_3B_P22 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_4A_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_4B_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_5A_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_5B_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_6A_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_6B_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+
+#define PIO0_P0  RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P4  RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P5  RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P8  RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P9  RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+
+#define PIO1_P0  RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P4  RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P5  RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P8  RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P9  RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+
+#define GPIN0_P20  RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPIN1_P22  RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT0_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT1_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT2_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT3_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+
+#define USB_VBUS_DET_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P4  RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+
+#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_PINCTRL_COMMON_H_ */
diff --git a/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2040-pinctrl.h b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2040-pinctrl.h
index 64c3832d60e..38d6e0420b4 100644
--- a/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2040-pinctrl.h
+++ b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2040-pinctrl.h
@@ -4,242 +4,19 @@
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  */
 
-#ifndef __RP2040_PINCTRL_H__
-#define __RP2040_PINCTRL_H__
+#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2040_PINCTRL_H_
+#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2040_PINCTRL_H_
 
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_XIP 0
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI 1
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART 2
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C 3
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM 4
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SIO 5
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0 6
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1 7
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_XIP  0
 #define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK 8
-#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB 9
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB  9
 #define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL 0xf
 
-#define RP2_ALT_FUNC_POS 0
-#define RP2_ALT_FUNC_MASK 0xf
+#include "rpi-pico-pinctrl-common.h"
 
-#define RP2_PIN_NUM_POS 4
-#define RP2_PIN_NUM_MASK 0x1f
+#define ADC_CH0_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH1_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH2_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH3_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
 
-#define RP2_GPIO_OVERRIDE_NORMAL 0
-#define RP2_GPIO_OVERRIDE_INVERT 1
-#define RP2_GPIO_OVERRIDE_LOW 2
-#define RP2_GPIO_OVERRIDE_HIGH 3
-
-#define RP2040_PINMUX(pin_num, alt_func) (pin_num << RP2_PIN_NUM_POS |	\
-					alt_func << RP2_ALT_FUNC_POS)
-
-#define UART0_TX_P0 RP2040_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RX_P1 RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_CTS_P2 RP2040_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RTS_P3 RP2040_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_TX_P4 RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RX_P5 RP2040_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_CTS_P6 RP2040_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RTS_P7 RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_TX_P8 RP2040_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RX_P9 RP2040_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_CTS_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RTS_P11 RP2040_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_TX_P12 RP2040_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RX_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_CTS_P14 RP2040_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RTS_P15 RP2040_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_TX_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RX_P17 RP2040_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_CTS_P18 RP2040_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RTS_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_TX_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RX_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_CTS_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RTS_P23 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_TX_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RX_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_CTS_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART1_RTS_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_TX_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-#define UART0_RX_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
-
-#define I2C0_SDA_P0 RP2040_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P1 RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P2 RP2040_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P3 RP2040_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P4 RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P5 RP2040_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P6 RP2040_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P7 RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P8 RP2040_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P9 RP2040_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P11 RP2040_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P12 RP2040_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P14 RP2040_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P15 RP2040_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P17 RP2040_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P18 RP2040_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P23 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SDA_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C1_SCL_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SDA_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-#define I2C0_SCL_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
-
-#define PWM_0A_P0 RP2040_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_0B_P1 RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_1A_P2 RP2040_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_1B_P3 RP2040_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_2A_P4 RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_2B_P5 RP2040_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_3A_P6 RP2040_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_3B_P7 RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_4A_P8 RP2040_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_4B_P9 RP2040_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_5A_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_5B_P11 RP2040_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_6A_P12 RP2040_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_6B_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_7A_P14 RP2040_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_7B_P15 RP2040_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_0A_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_0B_P17 RP2040_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_1A_P18 RP2040_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_1B_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_2A_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_2B_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_3A_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_3B_P22 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_4A_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_4B_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_5A_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_5B_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_6A_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-#define PWM_6B_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
-
-#define SPI0_RX_P0 RP2040_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_CSN_P1 RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_SCK_P2 RP2040_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_TX_P3 RP2040_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_RX_P4 RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_CSN_P5 RP2040_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_SCK_P6 RP2040_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_TX_P7 RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_RX_P8 RP2040_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_CSN_P9 RP2040_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_SCK_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_TX_P11 RP2040_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_RX_P12 RP2040_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_CSN_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_SCK_P14 RP2040_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_TX_P15 RP2040_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_RX_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_CSN_P17 RP2040_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_SCK_P18 RP2040_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_TX_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_RX_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_CSN_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_SCK_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI0_TX_P23 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_RX_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_CSN_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_SCK_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_TX_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_RX_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-#define SPI1_CSN_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
-
-#define ADC_CH0_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
-#define ADC_CH1_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
-#define ADC_CH2_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
-#define ADC_CH3_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
-
-#define PIO0_P0 RP2040_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P1 RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P2 RP2040_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P3 RP2040_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P4 RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P5 RP2040_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P6 RP2040_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P7 RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P8 RP2040_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P9 RP2040_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P11 RP2040_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P12 RP2040_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P14 RP2040_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P15 RP2040_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P17 RP2040_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P18 RP2040_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P23 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-#define PIO0_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
-
-#define PIO1_P0 RP2040_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P1 RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P2 RP2040_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P3 RP2040_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P4 RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P5 RP2040_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P6 RP2040_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P7 RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P8 RP2040_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P9 RP2040_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P11 RP2040_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P12 RP2040_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P14 RP2040_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P15 RP2040_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P17 RP2040_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P18 RP2040_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P23 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P26 RP2040_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P27 RP2040_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-#define PIO1_P29 RP2040_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
-
-#define GPIN0_P20 RP2040_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
-#define GPIN1_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
-#define GPOUT0_P21 RP2040_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
-#define GPOUT1_P23 RP2040_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
-#define GPOUT2_P24 RP2040_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
-#define GPOUT3_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
-
-#define USB_VBUS_DET_P1  RP2040_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P4  RP2040_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P7  RP2040_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P10 RP2040_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P13 RP2040_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P16 RP2040_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P19 RP2040_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P22 RP2040_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P25 RP2040_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-#define USB_VBUS_DET_P28 RP2040_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
-
-#endif /* __RP2040_PINCTRL_H__ */
+#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2040_PINCTRL_H_ */
diff --git a/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350-pinctrl-common.h b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350-pinctrl-common.h
new file mode 100644
index 00000000000..9899d555194
--- /dev/null
+++ b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350-pinctrl-common.h
@@ -0,0 +1,71 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2024, Andrew Featherstone
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350_PINCTRL_COMMON_H_
+#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350_PINCTRL_COMMON_H_
+
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_HSTX 0
+
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2     8
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK     9
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB      10
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_AUX 11
+#define RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL     0x1f
+
+#include "rpi-pico-pinctrl-common.h"
+
+#define PIO2_P0  RP2XXX_PINMUX(0, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P1  RP2XXX_PINMUX(1, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P4  RP2XXX_PINMUX(4, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P5  RP2XXX_PINMUX(5, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P8  RP2XXX_PINMUX(8, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P9  RP2XXX_PINMUX(9, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P12 RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P16 RP2XXX_PINMUX(16, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P17 RP2XXX_PINMUX(17, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P20 RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+
+#define GPIN0_P12  RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPIN1_P14  RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT0_P13 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT1_P15 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+
+#define UART0_TX_P2  RP2XXX_PINMUX(2, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_RX_P3  RP2XXX_PINMUX(3, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_TX_P6  RP2XXX_PINMUX(6, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_RX_P7  RP2XXX_PINMUX(7, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_TX_P10 RP2XXX_PINMUX(10, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_RX_P11 RP2XXX_PINMUX(11, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_TX_P14 RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_RX_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_TX_P18 RP2XXX_PINMUX(18, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_RX_P19 RP2XXX_PINMUX(19, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_TX_P22 RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_RX_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_TX_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_RX_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+
+#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350_PINCTRL_COMMON_H_ */
diff --git a/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350a-pinctrl.h b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350a-pinctrl.h
new file mode 100644
index 00000000000..0c4f910a51b
--- /dev/null
+++ b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350a-pinctrl.h
@@ -0,0 +1,20 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2024, Andrew Featherstone
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350A_PINCTRL_H_
+#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350A_PINCTRL_H_
+
+#include "rpi-pico-rp2350-pinctrl-common.h"
+
+/* ADC channel allocations differ between the RP2350A and RP2350B.
+ * Refer to Table 1115 in the datasheet.
+ */
+#define ADC_CH0_P26 RP2XXX_PINMUX(26, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH1_P27 RP2XXX_PINMUX(27, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH2_P28 RP2XXX_PINMUX(28, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH3_P29 RP2XXX_PINMUX(29, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+
+#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350A_PINCTRL_H_ */
diff --git a/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350b-pinctrl.h b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350b-pinctrl.h
new file mode 100644
index 00000000000..7f53cf559fd
--- /dev/null
+++ b/include/zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2350b-pinctrl.h
@@ -0,0 +1,189 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2024, Andrew Featherstone
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350B_PINCTRL_H_
+#define ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350B_PINCTRL_H_
+
+#include "rpi-pico-rp2350-pinctrl-common.h"
+
+/* RP2350B is in a QFN-80 package, and extends the set of available pins
+ * accordingly.
+ */
+#define SPI1_SCK_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_TX_P31  RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_RX_P32  RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_CSN_P33 RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_SCK_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_TX_P35  RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_RX_P36  RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_CSN_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_SCK_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI0_TX_P39  RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_RX_P40  RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_CSN_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_SCK_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_TX_P43  RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_RX_P44  RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_CSN_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_SCK_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+#define SPI1_TX_P47  RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_SPI)
+
+#define UART1_TX_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P32 RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P33 RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P35 RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P36 RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_TX_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART0_RX_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_TX_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+#define UART1_RX_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART)
+
+#define I2C1_SDA_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P32 RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P33 RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P35 RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P36 RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SDA_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C0_SCL_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SDA_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+#define I2C1_SCL_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_I2C)
+
+#define PWM_7A_P30  RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_7B_P31  RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_8A_P32  RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_8B_P33  RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_9A_P34  RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_9B_P35  RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_10A_P36 RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_10B_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_11A_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_11B_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_12A_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_12B_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_13A_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_13B_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_14A_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_14B_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_15A_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+#define PWM_15B_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PWM)
+
+#define PIO0_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P32 RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P33 RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P35 RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P36 RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+#define PIO0_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO0)
+
+#define PIO1_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P32 RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P33 RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P35 RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P36 RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+#define PIO1_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO1)
+
+#define PIO2_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P32 RP2XXX_PINMUX(32, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P33 RP2XXX_PINMUX(33, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P35 RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P36 RP2XXX_PINMUX(36, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+#define PIO2_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_PIO2)
+
+#define GPIN0_P12  RP2XXX_PINMUX(12, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPIN1_P14  RP2XXX_PINMUX(14, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPIN0_P20  RP2XXX_PINMUX(20, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPIN1_P22  RP2XXX_PINMUX(22, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT0_P13 RP2XXX_PINMUX(13, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT1_P15 RP2XXX_PINMUX(15, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT0_P21 RP2XXX_PINMUX(21, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT1_P23 RP2XXX_PINMUX(23, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT2_P24 RP2XXX_PINMUX(24, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+#define GPOUT3_P25 RP2XXX_PINMUX(25, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_GPCK)
+
+#define USB_VBUS_DET_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P37 RP2XXX_PINMUX(37, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+#define USB_VBUS_DET_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_USB)
+
+#define UART0_TX_P30 RP2XXX_PINMUX(30, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_RX_P31 RP2XXX_PINMUX(31, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_TX_P34 RP2XXX_PINMUX(34, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_RX_P35 RP2XXX_PINMUX(35, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_TX_P38 RP2XXX_PINMUX(38, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_RX_P39 RP2XXX_PINMUX(39, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_TX_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART1_RX_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_TX_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+#define UART0_RX_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_UART_ALT)
+
+/* ADC channel allocations differ between the RP2350A and RP2350B.
+ * Refer to Table 1116 in the datasheet.
+ */
+#define ADC_CH0_P40 RP2XXX_PINMUX(40, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH1_P41 RP2XXX_PINMUX(41, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH2_P42 RP2XXX_PINMUX(42, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH3_P43 RP2XXX_PINMUX(43, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH4_P44 RP2XXX_PINMUX(44, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH5_P45 RP2XXX_PINMUX(45, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH6_P46 RP2XXX_PINMUX(46, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+#define ADC_CH7_P47 RP2XXX_PINMUX(47, RP2_PINCTRL_GPIO_FUNC_NULL)
+
+#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_DT_BINDINGS_PINCTRL_RPI_PICO_RP2350B_PINCTRL_H_ */
diff --git a/soc/raspberrypi/rpi_pico/common/pinctrl_soc.h b/soc/raspberrypi/rpi_pico/common/pinctrl_soc.h
index 8ee56c005e1..03944058f77 100644
--- a/soc/raspberrypi/rpi_pico/common/pinctrl_soc.h
+++ b/soc/raspberrypi/rpi_pico/common/pinctrl_soc.h
@@ -7,7 +7,7 @@
 #ifndef ZEPHYR_SOC_ARM_RPI_PICO_RP2_PINCTRL_SOC_H_
 #define ZEPHYR_SOC_ARM_RPI_PICO_RP2_PINCTRL_SOC_H_
 
-#include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-rp2040-pinctrl.h>
+#include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/rpi-pico-pinctrl-common.h>
 
 /**
  * @brief Type to hold a pin's pinctrl configuration.